Microcontroladores modernos e kits de desenvolvimento
Alguns exemplos de microcontroladores modernos e placas de desenvolvimento acessíveis
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Alguns exemplos de microcontroladores modernos e placas de desenvolvimento acessíveis
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Este microcontrolador é famoso por fazer parte da placa Arduino UNO. É um microcontrolador de 8 bits muito simples, lançado pela finada Atmel e atualmente fabricado pela Microchip. Possui 32 KiB de memória Flash, 2 KiB de memória SRAM e 1 KiB de memória EEPROM. Por ser o microcontrolador do Arduino UNO, pode ser facilmente programado usando o SDK e a IDE do Arduino. Também pode ser programado usando a IDE Microchip Studio for AVR and SAM devices.
Esta é, atualmente, uma das famílias de microcontroladores mais populares no meio maker. São microcontroladores de 32 bits muito poderosos e de baixo custo. Por possuírem WIFI e Bluetooth embutidos, são perfeitos para projetos IoT. Possuem processadores Xtensa LX6 (single ou dual core), e em versões mais recentes possuem processadores RISC-V.
Para programar os MCUs da família ESP32, a fabricante Espressif disponibiliza um SDK em linguagem C chamado ESP-IDF. No entanto, existem ports do SDK Arduino Core para ESP32, além de algumas bibliotecas baseadas no Arduino Core feitas especialmente para ESP32. Também é possível programar os ESP32 com as linguagens Python e Lua utilizando os firmwares MicroPython e Lua-RTOS.
Placas de desenvolvimento com ESP32 são bastante comuns e diversificadas, e muitas delas são open-hardware.
STM32 é uma grande família de microcontroladores ARM da fabricante ST. Os microcontroladores desta família possuem processadores de 32 bits da família ARM Cortex-M e, em geral, são bem baratos. O exemplar mais famoso desta família é o STM32F103C8, com 64KiB de memória flash, 20KiB de memória SRAM e processador Cortex-M3.
A forma mais apropriada de programar os STM32 é utilizar as ferramentas STM32CubeMX e STM32CubeIDE, desenvolvidas pela própria ST.
STM32CubeMX é um editor visual de configurações básicas de firmware. Neste software, é possível definir e configurar os recursos do MCU que serão usados e, por fim, gerar uma HAL (Hardware Abstraction Layer) em C para o firmware.
STM32CubeIDE é uma IDE própria para programar os STM32, baseada na clássica Eclipse IDE. Com esta IDE, e com um gravador ST-Link, é possível compilar, fazer upload e depurar firmwares desenvolvidos para STM32.
Existem outros meios de programar os STM32, como ports do SDK Arduino Core, do sistema operacional MBED e do interpretador MicroPython. No entanto, os MCUs desta família são complexos, e seus recursos só podem ser completamente explorados utilizando as HALs geradas pelo software STM32CubeMX.
Este microcontrolador é um lançamento de 2021 da Raspberry Pi Foundation. Possui dois núcleos ARM Cortex-M0+ de 133MHz, 264KiB de memória SRAM e recursos comuns de microcontroladores modernos, como SPI, I2C, UART, DMA, PWM, etc. A princípio, este MCU foi desenvolvido para equipar as placas Raspberry Pi Pico, da própria Raspberry Pi Foundation, mas com o tempo outras fabricantes passaram a produzir placas com o RP2040.
Como meios de programar o RP2040, a Raspberry Pi Foundation dá duas opções, uma para desenvolvedores profissionais, e outra para iniciantes e hobistas. As opções são, respectivamente, um SDK em C, e um port do interpretador MicroPython.
