> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://filipecf.gitbook.io/guia-de-projetos-em-microcontroladores-e-se/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://filipecf.gitbook.io/guia-de-projetos-em-microcontroladores-e-se/conceitos-basicos/microcontroladores-modernos-e-kits-de-desenvolvimento.md). # Microcontroladores modernos e kits de desenvolvimento Alguns exemplos de microcontroladores modernos e placas de desenvolvimento acessíveis ### ATmega328p

Este microcontrolador é famoso por fazer parte da placa Arduino UNO. É um microcontrolador de 8 bits muito simples, lançado pela finada Atmel e atualmente fabricado pela Microchip. Possui 32 KiB de memória Flash, 2 KiB de memória SRAM e 1 KiB de memória EEPROM. Por ser o microcontrolador do Arduino UNO, pode ser facilmente programado usando o SDK e a IDE do Arduino. Também pode ser programado usando a IDE *Microchip Studio for AVR and SAM devices*.

### ESP32

Esta é, atualmente, uma das famílias de microcontroladores mais populares no meio *maker*. São microcontroladores de 32 bits muito poderosos e de baixo custo. Por possuírem WIFI e Bluetooth embutidos, são perfeitos para projetos IoT. Possuem processadores Xtensa LX6 (single ou dual core), e em versões mais recentes possuem processadores RISC-V. Para programar os MCUs da família ESP32, a fabricante Espressif disponibiliza um SDK em linguagem C chamado ESP-IDF. No entanto, existem *ports* do SDK Arduino Core para ESP32, além de algumas bibliotecas baseadas no Arduino Core feitas especialmente para ESP32. Também é possível programar os ESP32 com as linguagens Python e Lua utilizando os firmwares *MicroPython* e *Lua-RTOS*. Placas de desenvolvimento com ESP32 são bastante comuns e diversificadas, e muitas delas são *open-hardware*.

Placa de desenvolvimento genérica para ESP32

### STM32

STM32 é uma grande família de microcontroladores ARM da fabricante *ST*. Os microcontroladores desta família possuem processadores de 32 bits da família ARM *Cortex-M* e, em geral, são bem baratos. O exemplar mais famoso desta família é o STM32F103C8, com 64KiB de memória flash, 20KiB de memória SRAM e processador *Cortex-M3*. A forma mais apropriada de programar os STM32 é utilizar as ferramentas STM32CubeMX e STM32CubeIDE, desenvolvidas pela própria *ST*. * STM32CubeMX é um editor visual de configurações básicas de firmware. Neste software, é possível definir e configurar os recursos do MCU que serão usados e, por fim, gerar uma HAL (*Hardware Abstraction Layer*) em C para o *firmware*. * STM32CubeIDE é uma IDE própria para programar os STM32, baseada na clássica Eclipse IDE. Com esta IDE, e com um gravador ST-Link, é possível compilar, fazer upload e depurar *firmwares* desenvolvidos para STM32. Existem outros meios de programar os STM32, como *ports* do SDK Arduino *Core*, do sistema operacional MBED e do interpretador MicroPython. No entanto, os MCUs desta família são complexos, e seus recursos só podem ser completamente explorados utilizando as HAL*s* geradas pelo software STM32CubeMX.

Placa de desenvolvimento *Blue Pill*, equipada com um STM32F103C8

### RP2040

Este microcontrolador é um lançamento de 2021 da *Raspberry Pi Foundation*. Possui dois núcleos ARM *Cortex-M0+* de 133MHz, 264KiB de memória SRAM e recursos comuns de microcontroladores modernos, como SPI, I2C, UART, DMA, PWM, etc. A princípio, este MCU foi desenvolvido para equipar as placas *Raspberry Pi Pico*, da própria *Raspberry Pi Foundation*, mas com o tempo outras fabricantes passaram a produzir placas com o RP2040. Como meios de programar o RP2040, a *Raspberry Pi Foundation* dá duas opções, uma para desenvolvedores profissionais, e outra para iniciantes e hobistas. As opções são, respectivamente, um SDK em C, e um *port* do interpretador MicroPython.